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Robert W. Hutson 博士 (1920–2001)，圣何塞牙周诊所的所有者，于 1940 年代开始设计牙刷。到 1949 年，他发现细的、圆头的尼龙细丝对牙龈很温和，但对清洁牙齿很有效。Hutson 于 1950 年为牙刷申请专利。他的“Hutson 牙刷”于 1950 年 1 月 13 日申请了外观设计专利，同年 10 月 24 日授予美国外观设计专利第 160,604 号。1958 年，他获得了“牙刷”的实用专利，该牙刷具有细而柔软的平头尼龙刷毛，外观与 1950 年的设计相似。他在申请中声称，这种刷子对牙釉质的磨损较小，更适合按摩牙龈，并且比当时可用的其他刷子更有效，因为其他刷子具有粗糙的斜角刷毛。

牙刷由欧文斯刷子公司制造。合作伙伴下了 10,000 美元的刷子订单，并聘请了前两名销售人员。为了创造对新刷子的需求，销售团队几乎将所有时间都花在与牙医沟通、传递样品和外展工作上。这些努力的结果是订单数量稳步增长。下一个成功的步骤是决定参加在加利福尼亚州举行的牙医大会和会议。

他还创建了 Oral-B 品牌名称。第一个产品被称为“Oral-B 60”，因为它有 60 个簇绒。其他尺寸是用不同数量的簇绒和相应的名称制成的。Hutson 在 1960 年代卖掉了他的牙刷业务，并继续他的圣何塞牙周实践。

Oral-B于 1984 年成为Gillette集团的一部分。当时也是 Gillette 集团的一部分的Braun开始将 Oral-B 品牌用于电动牙刷。Oral-B自 2006 年以来一直是宝洁公司的一部分。一位公司代表表示，Oral-B 中的“B”代表“刷子”。

2013年，哥伦比亚歌手夏奇拉被选为3D White物业的品牌大使和代言人。